FOC无刷跑步机驱动器
FOC 直流无刷跑步机动力系统特性
超磁科技通过技术创新，用先进的电机驱动算法和电机设计技术，模数控制经过不断迭代发展，可提供精密感应、强大的处理和高级驱动，超磁动力科技通过创新和技术迭代，创建出世界上非常高效的机磁电一体化控制系统，并在跑步机上成功应用。
| 功能 | 超磁科技跑步机系统特性 |
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1 | 算法先进 | 无感正玄FOC，效率高，温升低 |
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2 | 性能卓越 | 遥控控速，步频控速，APP控速，控速精度1%以内 |
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3 | 种类齐全 | 500W到3KW 110v/ 220v 0-8000rpm带扬升 不带扬升 |
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4 | 使用方便 | 开放API |
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5 | 接口丰富 | 通过串口 UART RS485 CAN 可以设置参数 调控速度 |
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6 | 安全可靠 | 8大保护，过流 过压 短路 堵转 过热 超速 缺相 欠压 |
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FOC 直流无刷跑步机动力系统型号
序号 | 型号 | 规格 | 参数 |
走路机 | 0-8KM | C1110V | 电流0-10A 功率600W 转数0-3000RPM 扭矩0-2NM |
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| C1220V | 电流0-5A 功率600W 转数0-3000RPM 扭矩0-2NM |
家用跑步机 | 0-12KM | C2110V | 电流0-25A 功率1000W 转数0-5000RPM 扭矩0-2NM |
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| C2220V | 电流0-12A 功率1000W 转数0-5000RPM 扭矩0-2NM |
商用跑步机 | 0-18KM | C3110V | 电流0-30A 功率2000W 转数0-6000RPM 扭矩0-4NM |
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| C3220V | 电流0-20A 功率2000W 转数0-6000RPM 扭矩0-4NM |
软件系统界面
软件系统功能
| 电机识别 | · 根据简单的电机铭牌数据（最大电压、电流）实现一次性参数识别 · 可选的 RS 在线功能可以跟踪电阻变化情况并在运转期间提供补偿 |
| 控制环路调优 | · OC 电流控制器自动调优，可实现稳定运行 · 用户调优的速度控制器 · PowerWarp 技术可在部分负载情况下实现节能 · 过单一系数调优，快速地对您的控制进行测试和调优（从软响应到硬响应） · 通过适用于某个应用的整个可变速度、位置和负载范围的单一增益（带宽），降低基于多变量 PID 的系统的复杂性并减少系统调优时间 · 可通过单个参数对位置和速度进行调优 |
| 系统灵活性 | · 针对所有三相电机系统而设计 · 简单的 API 接口 · 针对专家级用户的完全自定义功能 |
| 磁场控制 | · 磁场减弱使转子能够获得比设计速度更高的速度，并且能够实现理想的电机尺寸 · 磁场增强可增加电机的磁场，并且能够实现理想的电机尺寸 |
| 识别惯性 | · 使用惯性在各种惯性变化范围内提供最精确的系统控制 · 惯性估算器通过运转电机和测量反馈来自动测量系统惯性 |
| 干扰抑制 | · 控制器自动抑制以下情况造成的干扰： o 周期变换 o 负载变化 o 环境干扰 · 更大程度地提高控制，比 PI 控制器恢复得更快，振荡更少，并且过冲/下冲最小 |
| 执行运动曲线 | · 在处理器上运行，以在两种位置/速度之间产生平滑而可配置的轨道 · 运动引擎自动生成最佳曲线，以符合针对每次运动的用户定义的急冲和加速限制 |
| 规划轨道 | · 快速构建各种运动状态（A 点至 B 点），并以基于状态的逻辑（暂停、等待中断、根据逻辑移动到状态 C 或 D 等）将其绑定在一起 · 直接将轨道嵌入到控制器的 C 代码中 |
| 算法灵活 | · 无传感器速度控制 · 含传感器速度控制 · 传感器位置（伺服）控制 |
ISO 26262/IEC 61508 标准
满足 ASIL D/SIL 3 系统功能
ISO-9001/IATF-16949 标准的硬件开发流程
无刷直流电机BLDC与传统有刷直流电机相比，有着极大的优点：
1.性能可靠，故障率低，容易维护；
2.空载电流小；
3.效率高，可达95％；
4.体积小。
5.寿命长，可达约6倍有刷电机寿命。
6.噪音非常小，换向不会产生火花