产品展示
Product
FOC无刷跑步机驱动器
FOC 直流无刷跑步机动力系统特性
超磁科技通过技术创新,用先进的电机驱动算法和电机设计技术,模数控制经过不断迭代发展,可提供精密感应、强大的处理和高级驱动,超磁动力科技通过创新和技术迭代,创建出世界上非常高效的机磁电一体化控制系统,并在跑步机上成功应用。
功能
超磁科技跑步机系统特性
1
算法先进
无感正玄FOC,效率高,温升低
2
性能卓越
遥控控速,步频控速,APP控速,控速精度1%以内
3
种类齐全
500W到3KW 110v/ 220v 0-8000rpm带扬升 不带扬升
4
使用方便
开放API
5
接口丰富
通过串口 UART RS485 CAN 可以设置参数 调控速度
6
安全可靠
8大保护,过流 过压 短路 堵转 过热 超速 缺相 欠压
FOC 直流无刷跑步机动力系统型号
序号
型号
规格
参数
走路机
0-8KM
C1110V
电流0-10A 功率600W 转数0-3000RPM 扭矩0-2NM
C1220V
电流0-5A 功率600W 转数0-3000RPM 扭矩0-2NM
家用跑步机
0-12KM
C2110V
电流0-25A 功率1000W 转数0-5000RPM 扭矩0-2NM
C2220V
电流0-12A 功率1000W 转数0-5000RPM 扭矩0-2NM
商用跑步机
0-18KM
C3110V
电流0-30A 功率2000W 转数0-6000RPM 扭矩0-4NM
C3220V
电流0-20A 功率2000W 转数0-6000RPM 扭矩0-4NM
软件系统界面
软件系统功能
电机识别
· 根据简单的电机铭牌数据(最大电压、电流)实现一次性参数识别
· 可选的 RS 在线功能可以跟踪电阻变化情况并在运转期间提供补偿
控制环路调优
· OC 电流控制器自动调优,可实现稳定运行
· 用户调优的速度控制器
· PowerWarp 技术可在部分负载情况下实现节能
· 过单一系数调优,快速地对您的控制进行测试和调优(从软响应到硬响应)
· 通过适用于某个应用的整个可变速度、位置和负载范围的单一增益(带宽),降低基于多变量 PID 的系统的复杂性并减少系统调优时间
· 可通过单个参数对位置和速度进行调优
系统灵活性
· 针对所有三相电机系统而设计
· 简单的 API 接口
· 针对专家级用户的完全自定义功能
磁场控制
· 磁场减弱使转子能够获得比设计速度更高的速度,并且能够实现理想的电机尺寸
· 磁场增强可增加电机的磁场,并且能够实现理想的电机尺寸
识别惯性
· 使用惯性在各种惯性变化范围内提供最精确的系统控制
· 惯性估算器通过运转电机和测量反馈来自动测量系统惯性
干扰抑制
· 控制器自动抑制以下情况造成的干扰:
o 周期变换
o 负载变化
o 环境干扰
· 更大程度地提高控制,比 PI 控制器恢复得更快,振荡更少,并且过冲/下冲最小
执行运动曲线
· 在处理器上运行,以在两种位置/速度之间产生平滑而可配置的轨道
· 运动引擎自动生成最佳曲线,以符合针对每次运动的用户定义的急冲和加速限制
规划轨道
· 快速构建各种运动状态(A 点至 B 点),并以基于状态的逻辑(暂停、等待中断、根据逻辑移动到状态 C 或 D 等)将其绑定在一起
· 直接将轨道嵌入到控制器的 C 代码中
算法灵活
· 无传感器速度控制
· 含传感器速度控制
· 传感器位置(伺服)控制
E0b&---安全开关脱落
E01 通讯故障
E02 过流保护
E03 过载保护
E04 瞬间大电流保护
E05 防爆冲保护
E06 马达断线故障
E07 扬升学习失败(旧安全锁)
E08 无速度&霍尔检测错误
E09 防倒保护
E10 下控过热保护
E11 欠压保护
E12 过压保护
E13 马达过热错误
E14 马达缺相错误
ISO 26262/IEC 61508 标准
满足 ASIL D/SIL 3 系统功能
ISO-9001/IATF-16949 标准的硬件开发流程
无刷直流电机BLDC与传统有刷直流电机相比,有着极大的优点:
1.性能可靠,故障率低,容易维护;
2.空载电流小;
3.效率高,可达95%;
4.体积小。
5.寿命长,可达约6倍有刷电机寿命。
6.噪音非常小,换向不会产生火花
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